包皮是可以回缩、双层的皮肤及粘膜组织，其双层的组织结构分为粘膜上皮、固有层、肉膜肌、真皮及皮肤组织，覆盖于阴茎头、保护尿道，并通过包皮系带连接于阴茎头。
包皮组织根据颜色和面积大小可分为外包皮和内包皮，外包皮是皮肤在阴茎表面的延续，内包皮是类似于口腔内部及眼睑内部的粘膜样结构。受孕8周后，包皮开始向阴茎头覆盖生长，16周时完全覆盖。在此期间，包皮和阴茎头融合生长，并共用同一粘膜层。
因此，阴茎头、冠状沟和包皮内板的粘膜应视为同一组织层。在青春期以后，内外包皮可以沿着阴茎伸缩移动，且包皮组织被认为是在异性性传递过程中男性感染HIV-1的主要部位。
